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機器人

小產品人,有二個膝蓋骨拉伸動作,所有膝蓋骨基本都是一些調節高壓電機。
機設備人關節軟骨操縱以 MM32SPIN223C 為主導控。




MM32 MCU 型號: MM32SPIN223C 系
MCU 規格:

- 32KB Flash,4KB SRAM
- 包含 12 位的 ADC,采樣速度高達 1Msps
- 5 個通用定時器、1 個針對電機控制的 PWM 高級定時器
- 1 個 I2C 接口、2 個 SPI 接口和 2 個 UART 接口
- 內置連續電流 3A 的功率 MOSFETs 三相驅動電路
- 支持 9V - 18V 供電
- 工作溫度范圍(環境溫度)-40℃ - 85℃
- 提供 QFN32 封裝

應用特色:

- 高集成度,LDO、PreDriver、MOSFET
- All in one
- 過壓過流保護
- 位置速度控制
- 單線 UART 通信

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